近日，公司教师郭胜辉老师团队的研究成果“State estimation and finite-frequency fault detection for interconnected switched cyber-physical systems”在国内信息领域权威期刊《Science China-Information Sciences》发表。信息物理系统（CPS）在现代工业和自动化领域中起着关键作用，但其容易受到扰动和执行器故障的影响。这项研究解决了CPS中故障检测和隔离的关键问题，有助于提高系统的可靠性和鲁棒性。该研究拓宽了故障检测和隔离领域的研究路径。并且开创性地设计了对扰动鲁棒、对故障敏感的观测器，并利用平均停留时间和混合性能为基础，导出了保证误差系统稳定并满足混合性能的设计条件。这不仅解决了IPS中关键的故障检测和隔离问题，还拓宽了研究路径，开创了新的混合性能应用领域，提高了系统稳定性，有望促进信息物理系统在工业应用中的可靠性和性能，推动该领域的进一步发展。

在线网址https://www.sciengine.com/SCIS/doi/10.1007/s11432-022-3705-2。

此外，郭胜辉老师团队的另一项研究成果“自动驾驶车辆道路跟驰与状态一致性控制”也被国内信息领域权威期刊《中国科学:信息科学》在线发表。自动驾驶车辆技术正处于快速发展阶段，然而，不断复杂化的网络环境导致非线性动态和外部干扰等问题一直是该技术面临的难题。这项研究为解决自动驾驶车辆关键问题提供了创新性的解决方案，同时确保了系统的鲁棒性，这对于自动驾驶车辆的实际应用至关重要。此外，该研究还拓宽了相关研究的前沿和深度，为未来自动驾驶技术的发展和应用奠定了坚实的基础。

在线网址https://www.sciengine.com/SSI/doi/10.1360/SSI-2022-0424。

《中国科学：信息科学》（中、英文版）是中国科学院主管、中国科学院和国家自然科学基金委员会共同主办的自然科学综合性学术刊物，主要刊载自然科学各领域基础研究和应用研究方面具有创新性的、高水平的、有重要意义的研究成果，两本期刊均属于CCF-A类期刊。